Mundial de 2006: ponto alto da história dos Palancas
Como nação independente, a selecção de Angola disputou o seu primeiro jogo no dia 8 de Fevereiro de 1976. O adversário foi a vizinha República do Congo (Brazzaville) e o resultado não foi favorável aos Palancas Negras, derrota 2-3, com os golos angolanos a serem marcados por Giovetty e Nélson.
No ano seguinte, a 26 de junho de 1977, o conjunto nacional defrontou, pela primeira vez, uma congénere não africana, Cuba, tendo vencido por 1-0, com golo de Alves.
Foi preciso esperar até 1996, para a selecção angolana participar pela primeira vez no CAN. O saldo foi o último lugar no grupo. Um empate a três com os Camarões foi a coroa de glória. Tendo perdido com a África do Sul (1-0, que viria a vencer o torneio) e com o Egipto (2-1).
Depois disso, o seleccionado nacional passou a ser um cliente assíduo das fases finais. Foi assim em 1998, 2006, 2008, 2010, 2012, 2013 e 2019. Em 2008 e 2010, neste último ano na condição de anfitriã, logrou os melhores desempenhos no CAN: os quartos de final.
Antes, em 2006, os Palancas viveram o momento mais alto da sua história ao participar no Campeonato do Mundo da Alemanha. Foi uma participação digna. Na estreia perdeu contra Portugal pela margem mínima (1-0). Depois veio o nulo contra o experiente México. E finalmente o empate com golos (1-1) contra o Irão. Flávio, o autor do golo, ficou com o nome gravado para a história. Angola quedou-se em terceiro lugar com 2 pontos, à frente do Irão e atrás de Portugal e México. Até hoje, Angola foi a única selecção dos PALOP a marcar presença num Mundial de futebol.
Angola construiu a maior vitória da sua história a 23 de Abril de 2000, quando goleou a Suazilândia (hoje ESwatini) por 7-1 em Luanda – golos de Hélder Vicente, Joni, Paulão (dois), Isaac (dois) e Covilhã. Três meses depois ascendeu ao 45.º lugar do ranking FIFA, a posição mais alta que alguma vez ocupou na hierarquia do futebol mundial.